工業(yè)機(jī)器人用軸承主要有兩大類：等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承。工業(yè)機(jī)器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一，適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

      交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn)的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時(shí)操作簡單。因?yàn)榻徊鏉L子軸承是內(nèi)圈外圈兩分割的構(gòu)造，所以軸承間隙是可以進(jìn)行調(diào)整的，就算被施加預(yù)載也能夠高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榧軜?gòu)特殊，所以一般多用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸承。

　　機(jī)器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度

　　交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　2、操作安裝簡化

　　被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡單。

　　3、承受較大的軸向和徑向負(fù)荷

　　因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

　　4、大幅節(jié)省安裝空間

　　交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。